Euler 和Gimbal lock
- 3D軟體世界的物件旋轉都是依靠Euler角座標的原理在進行，至於local座標，只是給使用者看爽的。
- 物件依照Euler角座標某一軸旋轉時，若產生另外的兩軸重疊的情況，便叫Gimbal lock，一產生Gimbal lock，則物件的旋轉路徑將會變得奇怪。
- 為了解決此問題，所以要把旋轉軸x y z三個軸向訂定父子階層關係，需要把最常使用到的那個軸向訂為最高階層的軸向，然後把最不會使用到的那個旋轉軸向定為最低階層的軸向。
http://www.youtube.com/watch?v=zc8b2Jo7mno
- 中文字幕