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Euler 和Gimbal lock

  1. 3D軟體世界的物件旋轉都是依靠Euler角座標的原理在進行,至於local座標,只是給使用者看爽的。
  2. 物件依照Euler角座標某一軸旋轉時,若產生另外的兩軸重疊的情況,便叫Gimbal lock,一產生Gimbal lock,則物件的旋轉路徑將會變得奇怪。
  3. 為了解決此問題,所以要把旋轉軸x y z三個軸向訂定父子階層關係,需要把最常使用到的那個軸向訂為最高階層的軸向,然後把最不會使用到的那個旋轉軸向定為最低階層的軸向。

http://www.youtube.com/watch?v=zc8b2Jo7mno

  • 中文字幕

http://www.myupload.dk/showfile/1lOc6nAdf.rar

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